Pag.62

M = M_s + M_d

în care: 

M   - cuplul motor [Nm],

M_s - cuplul rezistent static [Nm];

M_d - cuplul rezistent dinamic [Nm].

Relaţia de mai sus reprezintă ecuaţia fundamentală a mişcării pentru acţionări cu mişcare de rotaţie.

Aplicaţie. Efectuaţi un studiu de caz pentru a identifica sisteme de acţionare. Pentru fiecare dintre acestea veţi preciza:

                                    - tipul sistemului de acţionare

                                    - tipul motorului de acţionare

                                    - maşina de lucru

                                    - organele de transmitere a mişcării şi rolul acestora

                                    - cerinţe pentru instalaţia de comandă (porniri, opriri, frânări, reglaje etc.)

                                  Figura 2. Organe  de  transmisie. Reductoare utilizate în transmisie.