Pag.70

rotaţie completă suficient de mare) magnetul este multipolar: el este alcătuit dintr-un cilindru canelat Nord-Sud-Nord-Sud ...

Motor pas cu pas hibrid (200 paşi)

Rotorul, compus dintr-un magnet permanent la suprafaţa căruia sunt fixate două coroane danturate cu câte 50 de dinţi, decalate între elecu o jumătate de dinte. Din profil, se obţin 100 de dinţi, alternând un pol nord cu unul sud (numărul de perechi de poli este 50).

Coroane danturate de calate cu 1/2 dinte

Dimensiunile motoarelor pas cu pas sunt destul de reduse

 Statorul este constituit din două bobine (model bipolar) montate sub forma a 8 electromagneţi: se obţin astfel, 4 perechi de poli.

Numărul maxim de paşi ce se pot obţine este de 50x4=200 de paşi.

Motorul se numeşte hibrid deoarece este o combinaţie între un motor cu reluctanţa variabilă şi un motor cu magneţi permanenţi.