6.11. Motorul pas cu
pas: părţi componente.FIŞĂ DE DOCUMENTARE
ELEV ………………………. …
CLASA.......................................
DATA ...................
Motorul
pas cu pas
este un tip de motor sincron cu poli aparenţi pe ambele armături. La apariţia
unui semnal de comandă pe unul din polii statorici rotorul se va deplasa până
când polii săi se vor alinia în dreptul polilor opuşi statorici. Rotirea
acestui tip de rotor se va face practic din pol în pol, de unde şi denumirea sa
de motor pas cu pas. Comanda motorului se face electronic şi se pot obţine
deplasări ale motorului foarte precise, în funcţie de programul de comandă.
Motoarele pas cu pas se folosesc acolo unde este necesară precizie ridicată
(hard disc, copiatoare).
Un motor pas
cu pas, diferă radical de un motor electric convenţional. Un motor convenţional
determină rotirea unui ax şi viteza de rotaţie a acestui ax poate fi modificată
prin controlul alimentării motorului. Dar nu este necesar aprioric un circuit
de comandă: motorul se roteşte imediat ce este conectat la o sursă de
alimentare şi nu se poate influenţa asupra poziţiei precise a axei de rotaţie
sau asupra numărului de rotaţii ce trebuie efectuate.
În schimb, un motor
pas cu pas, nu se poate roti fără un circuit de comandă special. El permite
obţinerea unor rotaţii cu exact acelaşi unghi, corespunzător unui pas. Astfel,
un motor cu 200 de paşi pe rotaţie, permite rotirea axei, la fiecare comandă
primită, cu 360/200=1,8° (spre stânga sau spre dreapta). Se poate deci comanda
cu uşurinţă o deplasare precisă, numărând paşii de efectuat după alegerea
sensului de rotaţie. De aceea, motoarele pas cu pas sunt utilizate în aplicaţii
care impun deplasări precise: robotică, imprimante, scanere, cititoare optice.
Un motor se numeşte unipolar
atunci când o înfăşurarea creează totdeauna un pol magnetic de acelaşi nume şi
se numeşte bipolar atunci când o înfăşurare creează fie un pol Nord, fie
un pol Sud, în funcţie de sensul curentului ce trece prin aceasta.
Niciun comentariu:
Trimiteți un comentariu